事故责任认定书原则上需要双方签字，但一方不签字的，交通事故认定也是有效的。当事人对交通事故损害赔偿有争议的，各方当事人一致请求公安机关交通管理部门调解的，应当在收到交通事故认定书之日起10日内提出书面调解申请。
《道路交通事故处理程序规定》第六十二条法律依据：《道路交通事故处理程序规定》第六十二条
《道路交通事故处理程序规定》第六十二条
公安机关交通管理部门应当自现场调查之日起十日内制作道路交通事故认定书。交通肇事逃逸案件在查获交通肇事车辆和驾驶人后十日内制作道路交通事故认定书。
对需要进行检验、鉴定的，应当在检验报告、鉴定意见确定之日起五日内制作道路交通事故认定书。
有条件的地方公安机关交通管理部门可以试行在互联网公布道路交通事故认定书，但对涉及的国家秘密、商业秘密或者个人隐私，应当保密。
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肇事逃逸认定书是否需要双方双方签字？
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