有限责任公司可以“以转让公司”为由自行成立清算小组进行清算吗？

进过法定的程序，经过股东大会表决同意后，可以解散清算，既可以自行清算也可以委托专业的机构清算
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解散、破产、分立或合并、改制等情况下需要清算
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公司清算组不一定需要任命，可以自行组成，属于有限公司的，可以由股东成立，属于股份公司的，可以由董事确定的人员组成。根据相关法律规定，清算期间，公司仍然具有法人的资格。法律依据：《中华人民共和国公司法》第一百八十三条
公司因本法第一百八十条第
（一）项、第
（二）项、第
（四）项、第
（五）项规定而解散的，应当在解散事由出现之日起十五日内成立清算组，开始清算。有限责任公司的清算组由股东组成，股份有限公司的清算组由董事或者股东大会确定的人员组成。逾期不成立清算组进行清算的，债权人可以申请人民法院指定有关人员组成清算组进行清算。人民法院应当受理该申请，并及时组织清算组进行清算。
第一百八十四条
清算组在清算期间行使下列职权：
（一）清理公司财产，分别编制资产负债表和财产清单；
（二）通知、公告债权人；
（三）处理与清算有关的公司未了结的业务；
（四）清缴所欠税款以及清算过程中产生的税款。